Монумент в честь великого императора в Липецке появился в 1996 году. С появлением монумента площадь, на которой он был установлен, местными жителями стала называться Петровской.

Авторами этой работы стали скульпторы Клыков В.М. и Вагнер А.Е., а архитектором являлся Сошников С.А.

Облицовка памятника выполнена из местного камня – доломита. Оливка самого памятника происходила также в городе на Новолипецком металлургическом комбинате. Статуя Петра имеет высоту 5,6 метра и вес около 27 тонн. Петр I представляется жителям и гостям города человеком, уверенным идущим шагом навстречу новом открытиям в городе и несущий свиток в руке. Колонну под памятником украшает российский герб и фигуры в виде русалок.